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输电线路智能激光雷达点云监测装置

型号:DX-WPS100-JG2

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产品详情

输电线路智能激光雷达点云监测装置

型号:DX-WPS100-JG2

一、    需求分析

禁飞区点云数据采集、外破易发区隐患测距及地形变化识别、树线矛盾区树障测高、弧垂高精度无接触监测。

二、    工作原理

输电线路智能激光雷达点云监测装置采用枪机与激光雷达一体化的设计结构,融入非重复扫描激光雷达传感器,通过一体化装置集成技术、多传感器数据融合技术、大数据平台智能管理技术,设计了激光雷达实时三维重构输电隐患测距装置与可视化预警系统,解决输电通道车辆、树木生长、地形变化及导线弧垂等隐患一体化监测难点,实现了输电通道视场三维重构、输电隐患精细化及可视化预警管理。

三、    需求分析

1、多光融合,多元分析:普光、夜视、激光雷达一体化设计,可见光+激光边端融合分析,外破隐患目标测距及分级告警,树障识别、弧

 垂监测、地形变化识别 ;

2、边端扫描,实景修正:设备搭载激光雷达定时扫描当前场景,比对历史场景三维信息,修正当前场景三维信息,保证三维建模精度 ;

3、三维融合,高精测距:依据当前场景点云数据建立三维模型,结合设备抓拍的二维图片,进行融合标定,在发现隐患的同时测算出隐患距离,

 使隐患具象化 ;

4、外破易发区-隐患测距及地形变化识别:针对吊车、挖掘机、推土机、泵车和桩机等各类施工车辆,先实现可见光图像准确识别,再根据

 采集到的激光雷达点云数据进行三维空间的距离测算及分级告警。可见光识别隐患后,可联动点云枪机激光雷达触发扫描,与历史点云数据

 做对比,实现地形变化的有效判断 ;

5、树线矛盾区-树障测高:利用点云枪机激光雷达定时扫描通道点云,实时更新点云数据,对关键部位的树木距导线距离进行实时测量,掌

 握现场树木生长对导线的影响情况 ;

6、弧垂重点监测区-高精度监测,无需停电,简化安装:通过点云枪机激光雷达采集导线数据,做数据建模,结合导线两侧弧高数据,实现导线

 对地距离和弧垂距离的高精度计算。经与无人机点云数据对比验证,点云枪机精度远超传感器测弧垂方案精度。

四、    技术参数

序号

功能

技术参数

备注

1

摄像机

普光镜头采用工业级高清枪式摄像头,标配1600万像素普光镜头;

夜视镜头采用星光级低照度摄像头,标配200万像素低照度镜头;


2

照片采集方式

间隔时间自动设定/支持手动采集照片


3

天线

采用内置式天线


4

定位功能

支持GPS、北斗定位


5

通信方式

采用4G无线传输,满足电信、联通、移动自适应,支持三个运营商的4G网络,并可根据现场情况选择运营商。


6

监拍周期

前端分析拍照间隔默认5分钟一张,定时回传默认 1小时1张,且采样时间段可自由设置;设备拍照后前端分析,识别隐患立即回传,无隐患定时回传


7

摄像头调节能力

可根据线路走向进行全向手动调节


8

MTBF

30000小时


9

激光雷达

定时扫描、远程控制、智能分析模式下联动触发激光雷达数据采集上传功能;激光雷达扫描输电通道环境,利用数字孪生技术真实还原场景,可对树障、外破隐患进行有效识别并计算与导线的距离,误差≤0.25m


10

检查和调试

在不拆机的情况下能进行检查和调试


11

防护等级

IP67


12

设备质量

10Kg(含太阳能板和支架)


13

供电方式

太阳能电池板加蓄电池;

标配12.8V/30AH铁锂电池+18V/60W光伏板


14

电池单次充满连续供电

30


15

主机壳材质

聚碳酸酯


16

工作温度

-40-+70


17

相对湿度

5%RH


18

大气压力

55kPa106kPa


19

整机设计使用寿命

不少于8


20

扩展功能:前端分析

能够识别各类施工机械、浓烟山火、导线异物等输电线路通道常见隐患;前端分析图像采集周期小可达1分钟


21

扩展功能:声光告警

满足在200米外可以听到告警声音并可清晰分辨语音内容、可看到明显光亮



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