输电线路毫米波雷达防外破在线监测装置
一、需求分析
在输电远程集中监控模式的构建过程中，通过广泛应用图像监控装置有效提升了线路运维效 率。但当前各类可视化装置易受光线的影响，在雨雪冰冻、高湿沙尘等恶劣天气环境下成像能力 显著降低，针对吊车等典型外破缺少距离感知能力，误报难以避免，针对树障等隐患尚无定量检 测手段，导致海量图片上传情况下识别效率与准确性待加强。而且不少装置对光线依赖性强，重 覆冰等环境下镜头难以工作，吊车等外破缺少测距方法，无“漏报”时多“误报，由于可视化图像 “近大远小”的特征，难以实现告警区域划定。
二、工作原理
输电线路毫米波雷达防外破在线监测装置是一类使用短波长电磁波的特殊雷达，发射波长为 毫米量级的信号。短波长使得处理毫米波信号所需的系统组件尺寸很小，可有效降低功耗和系统 总成本。短波长的另一项优势是高准确度，工作频率为76~81GH（波长约4mm）的毫米波系统 将能够检测小至毫米级的移动，通过恰当系统设计实现测量区域内物体距离、角度、高度及速度 的检测，针对外破监测的迫切需求，攻克面向外破监测的广覆盖天线仿真设计技术、基于雷达的 导线弧垂在线数值计算技术、雷视融合图像特征配准技术与外破隐患智能测距技术四大难题通过 原始创新实现外破隐患前端识别、隐患距输电通道及导线小间隙的测量。
三、功能特点
1、雷达触发：可视化终端控制雷达定时（默认2分钟）开启，若雷达告警，则立即联动抓拍及AI识别，进行双校验融合判断；
2、Al触发：可视化终端在定时抓拍的过程中，若A告警，则联动立即打开雷达电源，采集雷达的告警状态进行双校验融合判断；
3、AI识别告警与雷达告警同时动作时，才向平台上传告警图片，告警图片中自动叠加雷达的告警状态和隐患位置信息；
4、通过毫米波测距雷达的应用，可为图片增加深度信息，进而准确判断外破隐患对导线的相对位置，为运维提供依据。为了提高监测 准确性，安装时确认以下参数，即可实现高精度的坐标变换、距离计算及可视化图片上的隐患配准：
A、可视化系统相对塔-线体系位置，
B、摄像头与毫米波测距雷达的相对位置，
C、摄像头自身参数。
四、技术特点
1、通过2分钟级高频次监测，检测与导线距离30m以内(隐患距离可配置)的外破隐患，并输出外破隐患对导线的距离，同时联动可视化装置 进行拍照确认，按需回传典型场景:与导线近距离的塔吊、吊臂、挖机等工程车辆以及长期生长的树障隐患为进一步提高检测的及时性， 检测纵向10~700m、横向80m内发生移动的外破隐患，并联动可视化装置进行拍照确认，按需回传。
2、典型场景：通道中移动或作业的工程车辆，通道线路附近在检测区域内作业的塔吊、吊车，并去除通道内长期存在的非外破隐患(如工程 机械停车场等)，减少误报。
3、聚焦解决输电线路杆塔通道防外破监控及塔上无线传感器物联接入需求，集通道可视、传感器标准化接入、AI边缘计算、雷达测距、超低 功耗等先进功能特性于一体。通过通过AI图像与雷达双重识别告警校验实现外破隐患定位，大幅提升AI智能识别的准确性。
五、产品参数
