智能电缆管道可视化机器人
一、需求分析
智能电缆管道可视化机器人可以对管道内部的情况进行实时影像监测、记录、视频回放、图 像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管内即可了解管道内部状况，为制定养护、修复 方案提供重要依据。适用范围有电力管道、排水管道、供水管道、工业管道、燃气管道等。 智能电缆管道可视化机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器 搭载直视镜头，通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、 后退、转向、停止、速度调节等；在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以 及爬行器的状态信息，可通过触摸屏录入备注信息，并支持快速抓取缺陷图片;检测完成后，可立 即得到检测报告。系统可采用平板作为主控。主控通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实 时显示、存储高清检测视频。
二、产品特点
1、全方位检测，实现管道内部可视化巡检；
2、前后双视，搭载高亮度辅助光源，实时呈现倒斗影像；
3、机器人前进、后退、转弯等的控制；
4、配备移动式可充电电源，满电下持续工作8小时以上；一体拍照、录像、回看等功能，影像资料及时记录存储；
5、检测范围广，适用于150mm~300mm内径的120m长管道检测，用于检查管道内部的裂纹、异物、泥沙等；
6、采用平板电脑代替传统控制器，便携性强、替代性强，可有效降低控制系统故障率；
7、前后视摄像头均采用百万级高清数字摄像机，画质更真实、检测效果更佳，能够真实反应被检测对象的状况。同时摄像机具有一定的红 外夜视效果，可以适应部分光线不足的环境；
8、控制系统与电缆盘之间通过无线进行连接，降低了操作复杂度与故障率。
三、产品参数
1、电缆盘
2、爬行器
