井工矿人员井下定位系统
一、系统概述
在煤矿行业中，井下作业环境复杂多变，安全事故频发，如爆炸、冒顶、透水、中毒及机电 设备事故等，这些事故不仅造成巨大的人员伤亡，还带来严重的经济损失。为提升煤矿安全生产 管理水平，保障井下人员生命安全，煤矿人员井下定位系统应运而生。该系统旨在通过高精 度定位技术，实现对井下人员的实时监控与管理，为煤矿安全生产提供有力支持。
二、系统特点
1 、高 精 度 定 位 ： 系统采用先进 的UWB（超 宽 带 ）定位技术 ，结合TOF（飞行时间）与TDOA（到达时间差）定位方式，实现井下人员及设备的零维、一维、二维定位解算，定位精度高达0.3米。
2、实时监控与显示：通过2D和3D实时位置显示功能，直观展示井下人员及设备的分布情况，支 持总览模式与分层显示，便于管理人员快速掌握现场情况。
3、考勤管理：系统自动记录人员上下井时间，生成考勤报表，支持按日、周、月统计考勤信 息，并可根据部门、职务、日期等条件进行筛选。
4、轨迹回放：支持通过卡号、时间查询历史轨迹，实现轨迹回放功能，便于事故追溯与分析。
5、报警管理：系统具备超层越界、临近危险区域等多种报警功能，当发生异常情况时，及时发出声光报警，并通过平台端通知管理人员。
6、检测：检测门对入井人员进行人脸识别和定位标签卡双重验证，确保每位入井人员携带有效的定位标识卡，防止替卡、多带卡等违规行为。
7、融合通信：系统支持Wi-Fi和4G无线通信，实现井下语音、视频通信及数据传输，助力矿山智能化升级。
三、系统优势
1、提升安全管理水平：通过实时监控与定位，有效预防超员、违规进入危险区域等安全隐患，提升煤矿安全生产管理水平。
2、提高应急响应能力：在发生突发事件时，系统能够迅速定位受困人员位置，为救援工作提供有力支持，提高应急响应能力。
3、促进智能化升级：融合通信功能实现井下无线通信全覆盖，推动矿山智能化、信息化发展。
4、降低运营成本：系统具备自诊断功能，能够实时监测设备运行状态，提前发现并处理潜在故障，降低维护成本。
四、系统架构
煤矿人员井下定位系统主要由硬件设备和软件系统两大部分组成，形成一个完整的物联网解决方案，实现井下人员、车辆及设备的 定位与通信。
1、硬件设备
（1）定位基站与读卡器：包括高精度定位读卡分站、高精度定位读卡器等，负责采集井下人员及设备的定位信息。
（2）定位标识卡：包括腰卡、灯绳卡、车载标识卡、信息矿灯等多种类型，供井下人员及车辆佩戴，用于发送定位信号。
（3）性检测门：用于井口性检测，确保每位入井人员携带有效的定位标识卡。
（4）网络通信设备：包括矿用环网交换机、Wi-Fi AC管理器、4G核心网服务器等，负责数据的传输与交换。
（5）电源设备：矿用隔爆兼本安电源为系统提供稳定可靠的电力支持。
2、软件系统
（1）井下人员定位系统软件：负责处理定位数据，实现人员可视化数据展示、实时位置显示、考勤管理、轨迹回放等功能。
（2）融合通信软件：支持Wi-Fi和4G无线通信，实现井下语音、视频通信及数据传输。
